1518年，制作金属工艺品的手艺人安特尼·布拉特纳受德国奥格斯堡市的托付，制作了国际上第一辆消防车。据《奥格斯堡市工艺史》一书记载，这辆消防车是把用杠杆操作的大型水泵装在车子上构成的，由马拉或人力推进。

  1666年英国伦敦发生了一场大火，烧了4天，将1300座房子烧毁了，包含闻名的圣保罗教堂。一些中世纪的建筑物在这场火灾中一扫而空。灾后，英国开端注重城市消防作业，不久，英国人发明晰国际第一辆用手摇水泵的消防车，而且运用上了水龙带来救活。当然，搭载主体依旧是马车。

  跟着英国工业革命的迸发，瓦特对蒸汽机进行了改善，不久之后蒸汽动力也被应用在了消防中。1829年，第一台搭载蒸汽机的消防车呈现在英国伦敦。这种消防车尽管仍是由马匹来牵引，但现已告别了人力水泵，消防专用水泵由一台动力为10马力的双缸蒸汽机来驱动，该车以煤炭为燃料，并带有一根软质水龙带。

  1835年的美国纽约成立了国际上第一支专业消防队，最开端的时分编制里只要4个人，他们收取预付的薪酬，专门从事救火作业。这支消防队在次年强大到了40人，并在后来被定名为“消防差人”，正式归入到了纽约差人（NYPD）的序列。

  1901年，英国利物浦的洛亚尔·卡利迪公司，出产出了国际上第一台由内燃机驱动的消防轿车，并在同年8月初次出动执行任务。其时这台消防车还很不完善，不只速度极慢，行进时还不断回火，因而被人戏称为“放屁的阿尼”。

  到了20世纪20年代，完全赖内燃机作业的消防车渐渐的呈现。这时的消防车结构相对比较简单，车上安装了水泵及附加水箱，车身外侧挂有消防梯、消防斧、防爆灯、消防水带。